SLAM建图

SLAM前世今生

要解决机器人自主导航问题就需要有感知（建图和定位）参与，通过感知输出机器人当前环境的地图信息和位置。

SLAM是什么

SLAM是同步定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping)的缩写。

SLAM如何解决建图定位问题